blob: 44a52e89e17c73bf8bdeb69868e6856ab5a99611 (plain)

ofs	hex dump	ascii
0000	cb 0d 0d 0a 00 00 00 00 61 3b e8 69 7f 11 00 00 e3 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 00	........a;.i....................
0020	00 00 00 00 01 f3 56 00 00 00 97 00 64 00 5a 00 64 01 64 02 6c 01 6d 02 5a 02 01 00 64 01 64 03	......V.....d.Z.d.d.l.m.Z...d.d.
0040	6c 03 5a 03 64 01 64 04 6c 04 6d 05 5a 05 6d 06 5a 06 6d 07 5a 07 6d 08 5a 08 01 00 02 00 47 00	l.Z.d.d.l.m.Z.m.Z.m.Z.m.Z.....G.
0060	64 05 84 00 64 06 ab 02 00 00 00 00 00 00 5a 09 02 00 65 09 ab 00 00 00 00 00 00 00 5a 0a 79 03	d...d.........Z...e.........Z.y.
0080	29 07 75 cb 03 00 00 0a 61 70 69 5f 6c 61 79 65 72 73 2f 70 6f 72 74 5f 72 65 67 69 73 74 72 79	).u.....api_layers/port_registry
00a0	2e 70 79 0a 0a 50 6f 72 74 52 65 67 69 73 74 72 79 20 e2 80 94 20 65 6e 73 75 72 65 73 20 6f 6e	.py..PortRegistry.....ensures.on
00c0	65 20 41 72 64 75 69 6e 6f 4c 61 79 65 72 20 70 65 72 20 70 68 79 73 69 63 61 6c 20 73 65 72 69	e.ArduinoLayer.per.physical.seri
00e0	61 6c 20 70 6f 72 74 2e 0a 0a 50 72 6f 62 6c 65 6d 3a 20 69 66 20 62 6f 74 68 20 61 6e 20 41 6e	al.port...Problem:.if.both.an.An
0100	61 6c 6f 67 49 6e 70 75 74 44 65 76 69 63 65 20 61 6e 64 20 61 20 44 69 67 69 74 61 6c 49 4f 44	alogInputDevice.and.a.DigitalIOD
0120	65 76 69 63 65 20 61 72 65 0a 63 6f 6e 66 69 67 75 72 65 64 20 66 6f 72 20 74 68 65 20 73 61 6d	evice.are.configured.for.the.sam
0140	65 20 41 72 64 75 69 6e 6f 20 28 2f 64 65 76 2f 74 74 79 55 53 42 30 29 2c 20 74 68 65 79 20 77	e.Arduino.(/dev/ttyUSB0),.they.w
0160	6f 75 6c 64 20 65 61 63 68 0a 63 72 65 61 74 65 20 74 68 65 69 72 20 6f 77 6e 20 41 72 64 75 69	ould.each.create.their.own.Ardui
0180	6e 6f 4c 61 79 65 72 20 61 6e 64 20 62 6f 74 68 20 74 72 79 20 74 6f 20 6f 70 65 6e 20 74 68 65	noLayer.and.both.try.to.open.the
01a0	20 73 61 6d 65 20 73 65 72 69 61 6c 0a 70 6f 72 74 20 e2 86 92 20 22 64 65 76 69 63 65 20 72 65	.same.serial.port....."device.re
01c0	70 6f 72 74 73 20 72 65 61 64 69 6e 65 73 73 20 74 6f 20 72 65 61 64 20 62 75 74 20 72 65 74 75	ports.readiness.to.read.but.retu
01e0	72 6e 65 64 20 6e 6f 20 64 61 74 61 22 2e 0a 0a 53 6f 6c 75 74 69 6f 6e 3a 20 61 6c 6c 20 64 65	rned.no.data"...Solution:.all.de
0200	76 69 63 65 73 20 63 61 6c 6c 20 50 6f 72 74 52 65 67 69 73 74 72 79 2e 67 65 74 5f 6c 61 79 65	vices.call.PortRegistry.get_laye
0220	72 28 70 6f 72 74 2c 20 62 61 75 64 29 20 69 6e 73 74 65 61 64 0a 6f 66 20 63 6f 6e 73 74 72 75	r(port,.baud).instead.of.constru
0240	63 74 69 6e 67 20 41 72 64 75 69 6e 6f 4c 61 79 65 72 20 64 69 72 65 63 74 6c 79 2e 20 20 54 68	cting.ArduinoLayer.directly...Th
0260	65 20 72 65 67 69 73 74 72 79 20 72 65 74 75 72 6e 73 20 61 6e 0a 65 78 69 73 74 69 6e 67 20 6c	e.registry.returns.an.existing.l
0280	61 79 65 72 20 69 66 20 6f 6e 65 20 69 73 20 61 6c 72 65 61 64 79 20 6f 70 65 6e 20 6f 6e 20 74	ayer.if.one.is.already.open.on.t
02a0	68 61 74 20 70 6f 72 74 2c 20 6f 72 20 63 72 65 61 74 65 73 20 61 20 6e 65 77 0a 6f 6e 65 2e 20	hat.port,.or.creates.a.new.one..
02c0	20 41 6c 6c 20 72 65 61 64 73 2f 77 72 69 74 65 73 20 67 6f 20 74 68 72 6f 75 67 68 20 74 68 65	.All.reads/writes.go.through.the
02e0	20 73 69 6e 67 6c 65 20 73 68 61 72 65 64 20 6c 61 79 65 72 2e 0a 0a 54 68 65 20 72 65 67 69 73	.single.shared.layer...The.regis
0300	74 72 79 20 61 6c 73 6f 20 6d 65 72 67 65 73 20 61 6e 61 6c 6f 67 5f 70 69 6e 73 20 61 63 72 6f	try.also.merges.analog_pins.acro
0320	73 73 20 64 65 76 69 63 65 73 20 73 6f 20 74 68 65 20 6c 61 79 65 72 0a 63 61 63 68 65 73 20 76	ss.devices.so.the.layer.caches.v
0340	61 6c 75 65 73 20 66 6f 72 20 61 6c 6c 20 63 68 61 6e 6e 65 6c 73 20 6f 6e 20 74 68 65 20 41 72	alues.for.all.channels.on.the.Ar
0360	64 75 69 6e 6f 2e 0a 0a 55 73 61 67 65 20 28 68 61 6e 64 6c 65 64 20 61 75 74 6f 6d 61 74 69 63	duino...Usage.(handled.automatic
0380	61 6c 6c 79 20 62 79 20 41 6e 61 6c 6f 67 49 6e 70 75 74 44 65 76 69 63 65 20 61 6e 64 20 44 69	ally.by.AnalogInputDevice.and.Di
03a0	67 69 74 61 6c 49 4f 44 65 76 69 63 65 29 3a 0a 0a 20 20 20 20 66 72 6f 6d 20 61 70 69 5f 6c 61	gitalIODevice):......from.api_la
03c0	79 65 72 73 2e 70 6f 72 74 5f 72 65 67 69 73 74 72 79 20 69 6d 70 6f 72 74 20 70 6f 72 74 5f 72	yers.port_registry.import.port_r
03e0	65 67 69 73 74 72 79 0a 20 20 20 20 6c 61 79 65 72 20 3d 20 70 6f 72 74 5f 72 65 67 69 73 74 72	egistry.....layer.=.port_registr
0400	79 2e 67 65 74 5f 6c 61 79 65 72 28 22 2f 64 65 76 2f 74 74 79 55 53 42 30 22 2c 20 31 31 35 32	y.get_layer("/dev/ttyUSB0",.1152
0420	30 30 2c 20 73 69 6d 75 6c 61 74 65 3d 46 61 6c 73 65 29 0a 20 20 20 20 6c 61 79 65 72 2e 63 6f	00,.simulate=False).....layer.co
0440	6e 6e 65 63 74 5f 69 66 5f 6e 65 65 64 65 64 28 29 0a e9 00 00 00 00 29 01 da 0b 61 6e 6e 6f 74	nnect_if_needed()......)...annot
0460	61 74 69 6f 6e 73 4e 29 04 da 04 44 69 63 74 da 04 4c 69 73 74 da 08 4f 70 74 69 6f 6e 61 6c da	ationsN)...Dict..List..Optional.
0480	05 54 75 70 6c 65 63 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 01 f3 4c 00 00 00	.Tuplec.....................L...
04a0	97 00 65 00 5a 01 64 00 5a 02 64 01 5a 03 64 02 84 00 5a 04 09 00 09 00 64 09 09 00 09 00 09 00	..e.Z.d.Z.d.Z.d...Z.....d.......
04c0	09 00 09 00 64 0a 64 04 84 05 5a 05 64 0b 64 05 84 04 5a 06 64 0c 64 06 84 04 5a 07 64 07 84 00	....d.d...Z.d.d...Z.d.d...Z.d...
04e0	5a 08 64 0c 64 08 84 04 5a 09 79 03 29 0d da 0c 50 6f 72 74 52 65 67 69 73 74 72 79 7a 84 0a 20	Z.d.d...Z.y.)...PortRegistryz...
0500	20 20 20 47 6c 6f 62 61 6c 20 72 65 67 69 73 74 72 79 20 6f 66 20 73 68 61 72 65 64 20 41 72 64	...Global.registry.of.shared.Ard
0520	75 69 6e 6f 4c 61 79 65 72 20 69 6e 73 74 61 6e 63 65 73 2e 0a 20 20 20 20 54 68 72 65 61 64 2d	uinoLayer.instances......Thread-
0540	73 61 66 65 20 73 69 6e 67 6c 65 74 6f 6e 20 61 63 63 65 73 73 65 64 20 76 69 61 20 74 68 65 20	safe.singleton.accessed.via.the.
0560	6d 6f 64 75 6c 65 2d 6c 65 76 65 6c 20 60 70 6f 72 74 5f 72 65 67 69 73 74 72 79 60 2e 0a 20 20	module-level.`port_registry`....
0580	20 20 63 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 02 00 00 00 03 00 00 01 f3 52 00 00 00 97 00 74 01	..c.....................R.....t.
05a0	00 00 00 00 00 00 00 00 6a 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00	........j.......................
05c0	00 00 00 00 7c 00 5f 02 00 00 00 00 00 00 00 00 69 00 7c 00 5f 03 00 00 00 00 00 00 00 00 69 00	....|._.........i.|._.........i.
05e0	7c 00 5f 04 00 00 00 00 00 00 00 00 79 00 a9 01 4e 29 05 da 09 74 68 72 65 61 64 69 6e 67 da 04	|._.........y...N)...threading..
0600	4c 6f 63 6b da 05 5f 6c 6f 63 6b da 07 5f 6c 61 79 65 72 73 da 0b 5f 72 65 66 5f 63 6f 75 6e 74	Lock.._lock.._layers.._ref_count
0620	73 a9 01 da 04 73 65 6c 66 73 01 00 00 00 20 fa 36 2f 68 6f 6d 65 2f 63 68 72 69 73 74 69 61 6e	s....selfs......6/home/christian
0640	2f 64 61 71 5f 73 79 73 74 65 6d 2f 61 70 69 5f 6c 61 79 65 72 73 2f 70 6f 72 74 5f 72 65 67 69	/daq_system/api_layers/port_regi
0660	73 74 72 79 2e 70 79 da 08 5f 5f 69 6e 69 74 5f 5f 7a 15 50 6f 72 74 52 65 67 69 73 74 72 79 2e	stry.py..__init__z.PortRegistry.
0680	5f 5f 69 6e 69 74 5f 5f 25 00 00 00 73 1f 00 00 00 80 00 dc 3b 44 bf 3e b9 3e d3 3b 4b 88 04 8c	__init__%...s.......;D.>.>.;K...
06a0	0a d8 3b 3d 88 04 8c 0c d8 3b 3d 88 04 d5 08 18 f3 00 00 00 00 4e 63 05 00 00 00 00 00 00 00 00	..;=.....;=..........Nc.........
06c0	00 00 00 06 00 00 00 03 00 00 01 f3 fc 01 00 00 97 00 64 01 64 02 6c 00 6d 01 7d 05 01 00 7c 03	..................d.d.l.m.}...|.
06e0	72 1f 02 00 7c 05 7c 01 7c 02 64 03 ac 04 ab 03 00 00 00 00 00 00 7d 06 7c 04 72 10 74 05 00 00	r...|.|.|.d...........}.|.r.t...
0700	00 00 00 00 00 00 7c 04 ab 01 00 00 00 00 00 00 7c 06 5f 03 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 06 53 00	......|.........|._.........|.S.
0720	7c 01 7c 02 66 02 7d 07 7c 00 6a 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 35 00	|.|.f.}.|.j...................5.
0740	01 00 7c 07 7c 00 6a 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 76 01 72 3c 02 00	..|.|.j...................v.r<..
0760	7c 05 7c 01 7c 02 64 05 ac 04 ab 03 00 00 00 00 00 00 7d 06 7c 04 72 10 74 05 00 00 00 00 00 00	|.|.|.d...........}.|.r.t.......
0780	00 00 7c 04 ab 01 00 00 00 00 00 00 7c 06 5f 03 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 06 7c 00 6a 0a 00 00	..|.........|._.........|.|.j...
07a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 07 3c 00 00 00 64 01 7c 00 6a 0c 00 00 00 00	................|.<...d.|.j.....
07c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 07 3c 00 00 00 6e 4d 7c 00 6a 0a 00 00 00 00 00 00	..............|.<...nM|.j.......
07e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 07 19 00 00 00 7d 06 7c 04 72 3c 74 0f 00 00 00 00 00 00	............|.....}.|.r<t.......
0800	00 00 7c 06 6a 06 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 01 00 00 00 00 00 00	..|.j...........................
0820	7d 08 7c 04 44 00 5d 22 00 00 7d 09 7c 09 7c 08 76 01 73 01 8c 08 7c 06 6a 06 00 00 00 00 00 00	}.|.D.]"..}.|.|.v.s...|.j.......
0840	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6a 11 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	............j...................
0860	7c 09 ab 01 00 00 00 00 00 00 01 00 8c 24 04 00 7c 00 6a 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	|............$..|.j.............
0880	00 00 00 00 00 00 7c 07 78 02 78 02 19 00 00 00 64 06 7a 0d 00 00 63 03 63 02 3c 00 00 00 7c 06	......|.x.x.....d.z...c.c.<...|.
08a0	63 02 64 07 64 07 64 07 ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 53 00 23 00 31 00 73 01 77 02 01 00 59 00	c.d.d.d...........S.#.1.s.w...Y.
08c0	01 00 01 00 79 07 78 03 59 00 77 01 29 08 7a f9 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 52 65 74 75 72 6e 20	....y.x.Y.w.).z..........Return.
08e0	61 20 73 68 61 72 65 64 20 41 72 64 75 69 6e 6f 4c 61 79 65 72 20 66 6f 72 20 28 70 6f 72 74 2c	a.shared.ArduinoLayer.for.(port,
0900	20 62 61 75 64 29 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 43 72 65 61 74 65 73 20 6f 6e 65 20 69 66 20 69	.baud)..........Creates.one.if.i
0920	74 20 64 6f 65 73 6e 27 74 20 65 78 69 73 74 20 79 65 74 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 49 66 20	t.doesn't.exist.yet..........If.
0940	73 69 6d 75 6c 61 74 65 3d 54 72 75 65 2c 20 61 20 73 69 6d 75 6c 61 74 69 6f 6e 20 6c 61 79 65	simulate=True,.a.simulation.laye
0960	72 20 69 73 20 72 65 74 75 72 6e 65 64 20 28 61 6c 77 61 79 73 20 73 65 70 61 72 61 74 65 2c 0a	r.is.returned.(always.separate,.
0980	20 20 20 20 20 20 20 20 73 6f 20 73 69 6d 75 6c 61 74 65 64 20 64 65 76 69 63 65 73 20 64 6f 6e	........so.simulated.devices.don
09a0	27 74 20 73 68 61 72 65 20 73 74 61 74 65 20 77 69 74 68 20 65 61 63 68 20 6f 74 68 65 72 29 2e	't.share.state.with.each.other).
09c0	0a 20 20 20 20 20 20 20 20 72 02 00 00 00 29 01 da 0c 41 72 64 75 69 6e 6f 4c 61 79 65 72 54 29	.........r....)...ArduinoLayerT)
09e0	03 da 04 70 6f 72 74 da 04 62 61 75 64 da 08 73 69 6d 75 6c 61 74 65 46 e9 01 00 00 00 4e 29 09	...port..baud..simulateF.....N).
0a00	da 18 61 70 69 5f 6c 61 79 65 72 73 2e 61 72 64 75 69 6e 6f 5f 6c 61 79 65 72 72 17 00 00 00 da	..api_layers.arduino_layerr.....
0a20	04 6c 69 73 74 da 0b 61 6e 61 6c 6f 67 5f 70 69 6e 73 72 0e 00 00 00 72 0f 00 00 00 72 10 00 00	.list..analog_pinsr....r....r...
0a40	00 da 03 73 65 74 da 06 61 70 70 65 6e 64 29 0a 72 12 00 00 00 72 18 00 00 00 72 19 00 00 00 72	...set..append).r....r....r....r
0a60	1a 00 00 00 da 0a 65 78 74 72 61 5f 70 69 6e 73 72 17 00 00 00 da 05 6c 61 79 65 72 da 03 6b 65	......extra_pinsr......layer..ke
0a80	79 da 08 65 78 69 73 74 69 6e 67 da 01 70 73 0a 00 00 00 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 72 13 00	y..existing..ps..............r..
0aa0	00 00 da 09 67 65 74 5f 6c 61 79 65 72 7a 16 50 6f 72 74 52 65 67 69 73 74 72 79 2e 67 65 74 5f	....get_layerz.PortRegistry.get_
0ac0	6c 61 79 65 72 2a 00 00 00 73 01 01 00 00 80 00 f5 12 00 09 3a e1 0b 13 e1 14 20 a0 64 b0 14 c0	layer*...s..........:.......d...
0ae0	04 d4 14 45 88 45 d9 0f 19 dc 24 28 a8 1a d3 24 34 90 05 d4 10 21 d8 13 18 88 4c e0 0f 13 90 54	...E.E....$(...$4....!....L....T
0b00	88 6c 88 03 d8 0d 11 8f 5a 89 5a f1 00 10 09 19 d8 0f 12 98 24 9f 2c 99 2c d1 0f 26 d9 18 24 a8	.l......Z.Z.........$.,.,..&..$.
0b20	24 b0 54 c0 45 d4 18 4a 90 05 d9 13 1d dc 28 2c a8 5a d3 28 38 90 45 d4 14 25 d8 24 29 90 04 97	$.T.E..J......(,.Z.(8.E..%.$)...
0b40	0c 91 0c 98 53 d1 10 21 d8 28 29 90 04 d7 10 20 d1 10 20 a0 13 d2 10 25 e0 18 1c 9f 0c 99 0c a0	....S..!.()............%........
0b60	53 d1 18 29 90 05 e1 13 1d dc 1f 22 a0 35 d7 23 34 d1 23 34 d3 1f 35 90 48 d8 1d 27 f2 00 02 15	S..).......".5.#4.#4..5.H..'....
0b80	38 98 01 d8 1b 1c a0 48 d2 1b 2c d8 1c 21 d7 1c 2d d1 1c 2d d7 1c 34 d1 1c 34 b0 51 d5 1c 37 f0	8......H..,..!..-..-..4..4.Q..7.
0ba0	05 02 15 38 f0 06 00 0d 11 d7 0c 1c d1 0c 1c 98 53 d3 0c 21 a0 51 d1 0c 26 d3 0c 21 d8 13 18 f7	...8............S..!.Q..&..!....
0bc0	21 10 09 19 f7 00 10 09 19 f2 00 10 09 19 fa 73 12 00 00 00 b8 41 3a 43 32 03 c2 33 35 43 32 03	!..............s.....A:C2..35C2.
0be0	c3 32 05 43 3b 07 63 03 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00 00 00 03 00 00 01 f3 84 01 00 00	.2.C;.c.........................
0c00	97 00 7c 01 7c 02 66 02 7d 03 7c 00 6a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	..|.|.f.}.|.j...................
0c20	35 00 01 00 7c 03 7c 00 6a 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 76 01 72 0a	5...|.|.j...................v.r.
0c40	09 00 64 01 64 01 64 01 ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 79 01 7c 00 6a 02 00 00 00 00 00 00 00 00	..d.d.d...........y.|.j.........
0c60	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 03 78 02 78 02 19 00 00 00 64 02 7a 17 00 00 63 03 63 02 3c 00	..........|.x.x.....d.z...c.c.<.
0c80	00 00 7c 00 6a 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 03 19 00 00 00 64 03	..|.j...................|.....d.
0ca0	6b 1a 00 00 72 4b 7c 00 6a 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6a 07 00 00	k...rK|.j...................j...
0cc0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 03 64 01 ab 02 00 00 00 00 00 00 7d 04 7c 00	................|.d.........}.|.
0ce0	6a 02 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6a 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	j...................j...........
0d00	00 00 00 00 00 00 00 00 7c 03 64 01 ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 7c 04 72 11 09 00 7c 04 6a 09	........|.d...........|.r...|.j.
0d20	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00 01 00 64 01 64 01	............................d.d.
0d40	64 01 ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 79 01 23 00 74 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 24 00 72 03 01 00	d...........y.#.t.........$.r...
0d60	59 00 8c 14 77 00 78 03 59 00 77 01 23 00 31 00 73 01 77 02 01 00 59 00 01 00 01 00 79 01 78 03	Y...w.x.Y.w.#.1.s.w...Y.....y.x.
0d80	59 00 77 01 29 04 7a 83 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 44 65 63 72 65 6d 65 6e 74 20 72 65 66 20 63	Y.w.).z..........Decrement.ref.c
0da0	6f 75 6e 74 20 66 6f 72 20 61 20 70 6f 72 74 2e 20 20 44 69 73 63 6f 6e 6e 65 63 74 73 20 61 6e	ount.for.a.port...Disconnects.an
0dc0	64 20 72 65 6d 6f 76 65 73 20 74 68 65 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 6c 61 79 65 72 20 77 68 65 6e	d.removes.the.........layer.when
0de0	20 6e 6f 20 64 65 76 69 63 65 73 20 61 72 65 20 75 73 69 6e 67 20 69 74 20 61 6e 79 20 6d 6f 72	.no.devices.are.using.it.any.mor
0e00	65 2e 0a 20 20 20 20 20 20 20 20 4e 72 1b 00 00 00 72 02 00 00 00 29 06 72 0e 00 00 00 72 10 00	e..........Nr....r....).r....r..
0e20	00 00 72 0f 00 00 00 da 03 70 6f 70 da 0a 64 69 73 63 6f 6e 6e 65 63 74 da 09 45 78 63 65 70 74	..r......pop..disconnect..Except
0e40	69 6f 6e 29 05 72 12 00 00 00 72 18 00 00 00 72 19 00 00 00 72 23 00 00 00 72 22 00 00 00 73 05	ion).r....r....r....r#...r"...s.
0e60	00 00 00 20 20 20 20 20 72 13 00 00 00 da 07 72 65 6c 65 61 73 65 7a 14 50 6f 72 74 52 65 67 69	........r......releasez.PortRegi
0e80	73 74 72 79 2e 72 65 6c 65 61 73 65 4f 00 00 00 73 c8 00 00 00 80 00 f0 0a 00 10 14 90 54 88 6c	stry.releaseO...s............T.l
0ea0	88 03 d8 0d 11 8f 5a 89 5a f1 00 0b 09 1d d8 0f 12 98 24 d7 1a 2a d1 1a 2a d1 0f 2a d8 10 16 f7	......Z.Z.........$..*..*..*....
0ec0	05 0b 09 1d f0 00 0b 09 1d f0 06 00 0d 11 d7 0c 1c d1 0c 1c 98 53 d3 0c 21 a0 51 d1 0c 26 d3 0c	.....................S..!.Q..&..
0ee0	21 d8 0f 13 d7 0f 1f d1 0f 1f a0 03 d1 0f 24 a8 01 d2 0f 29 d8 18 1c 9f 0c 99 0c d7 18 28 d1 18	!.............$....).........(..
0f00	28 a8 13 a8 64 d3 18 33 90 05 d8 10 14 d7 10 20 d1 10 20 d7 10 24 d1 10 24 a0 53 a8 24 d4 10 2f	(...d..3.............$..$.S.$../
0f20	d9 13 18 f0 02 03 15 1d d8 18 1d d7 18 28 d1 18 28 d4 18 2a f7 13 0b 09 1d f0 00 0b 09 1d f8 f4	.............(..(..*............
0f40	14 00 1c 25 f2 00 01 15 1d d9 18 1c f0 03 01 15 1d fa f7 15 0b 09 1d f0 00 0b 09 1d fa 73 2f 00	...%.........................s/.
0f60	00 00 91 10 42 36 03 aa 41 23 42 36 03 c2 0e 10 42 27 02 c2 27 09 42 33 05 c2 30 02 42 36 03 c2	....B6..A#B6....B'..'.B3..0.B6..
0f80	32 01 42 33 05 c2 33 03 42 36 03 c2 36 05 42 3f 07 63 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00	2.B3..3.B6..6.B?.c..............
0fa0	00 00 03 00 00 01 f3 d4 00 00 00 97 00 7c 00 6a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	.............|.j................
0fc0	00 00 00 35 00 01 00 74 03 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 00 6a 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	...5...t.........|.j............
0fe0	00 00 00 00 00 00 00 6a 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00	.......j........................
1000	00 00 00 ab 01 00 00 00 00 00 00 7d 01 64 01 64 01 64 01 ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 7f 01 44	...........}.d.d.d.............D
1020	00 5d 1f 00 00 7d 02 7c 02 6a 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 72 01 8c	.]...}.|.j...................r..
1040	10 7c 02 6a 0b 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00 01	.|.j............................
1060	00 8c 21 04 00 79 01 23 00 31 00 73 01 77 02 01 00 59 00 01 00 01 00 8c 2e 78 03 59 00 77 01 29	..!..y.#.1.s.w...Y.......x.Y.w.)
1080	02 7a 33 43 6f 6e 6e 65 63 74 20 61 6e 79 20 6c 61 79 65 72 73 20 74 68 61 74 20 68 61 76 65 6e	.z3Connect.any.layers.that.haven
10a0	27 74 20 62 65 65 6e 20 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 20 79 65 74 2e 4e 29 06 72 0e 00 00 00 72 1d	't.been.connected.yet.N).r....r.
10c0	00 00 00 72 0f 00 00 00 da 06 76 61 6c 75 65 73 da 0c 69 73 5f 63 6f 6e 6e 65 63 74 65 64 da 07	...r......values..is_connected..
10e0	63 6f 6e 6e 65 63 74 a9 03 72 12 00 00 00 da 06 6c 61 79 65 72 73 72 22 00 00 00 73 03 00 00 00	connect..r......layersr"...s....
1100	20 20 20 72 13 00 00 00 da 0b 63 6f 6e 6e 65 63 74 5f 61 6c 6c 7a 18 50 6f 72 74 52 65 67 69 73	...r......connect_allz.PortRegis
1120	74 72 79 2e 63 6f 6e 6e 65 63 74 5f 61 6c 6c 62 00 00 00 73 56 00 00 00 80 00 e0 0d 11 8f 5a 89	try.connect_allb...sV.........Z.
1140	5a f1 00 01 09 31 dc 15 19 98 24 9f 2c 99 2c d7 1a 2d d1 1a 2d d3 1a 2f d3 15 30 88 46 f7 03 01	Z....1....$.,.,..-..-../..0.F...
1160	09 31 e0 15 1b f2 00 02 09 20 88 45 d8 13 18 d7 13 25 d3 13 25 d8 10 15 97 0d 91 0d 95 0f f1 05	.1.........E.....%..%...........
1180	02 09 20 f7 05 01 09 31 f0 00 01 09 31 fa 73 0b 00 00 00 8d 24 41 1e 03 c1 1e 05 41 27 07 63 01	.......1....1.s.....$A.....A'.c.
11a0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00 00 00 03 00 00 01 f3 8c 00 00 00 97 00 7c 00 6a 00 00 00	..........................|.j...
11c0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 35 00 01 00 74 03 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 00	................5...t.........|.
11e0	6a 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6a 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	j...................j...........
1200	00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00 ab 01 00 00 00 00 00 00 63 02 64 00 64 00 64 00	........................c.d.d.d.
1220	ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 53 00 23 00 31 00 73 01 77 02 01 00 59 00 01 00 01 00 79 00 78 03	..........S.#.1.s.w...Y.....y.x.
1240	59 00 77 01 72 0b 00 00 00 29 04 72 0e 00 00 00 72 1d 00 00 00 72 0f 00 00 00 72 2d 00 00 00 72	Y.w.r....).r....r....r....r-...r
1260	11 00 00 00 73 01 00 00 00 20 72 13 00 00 00 da 0a 61 6c 6c 5f 6c 61 79 65 72 73 7a 17 50 6f 72	....s.....r......all_layersz.Por
1280	74 52 65 67 69 73 74 72 79 2e 61 6c 6c 5f 6c 61 79 65 72 73 6a 00 00 00 73 33 00 00 00 80 00 d8	tRegistry.all_layersj...s3......
12a0	0d 11 8f 5a 89 5a f1 00 01 09 2f dc 13 17 98 04 9f 0c 99 0c d7 18 2b d1 18 2b d3 18 2d d3 13 2e	...Z.Z..../...........+..+..-...
12c0	f7 03 01 09 2f f7 00 01 09 2f f2 00 01 09 2f fa 73 09 00 00 00 8d 23 3a 03 ba 05 41 03 07 63 01	..../..../..../.s.....#:...A..c.
12e0	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 06 00 00 00 03 00 00 01 f3 42 01 00 00 97 00 7c 00 6a 00 00 00	....................B.....|.j...
1300	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 35 00 01 00 74 03 00 00 00 00 00 00 00 00 7c 00	................5...t.........|.
1320	6a 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6a 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	j...................j...........
1340	00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00 ab 01 00 00 00 00 00 00 7d 01 7c 00 6a 04 00 00	........................}.|.j...
1360	00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 6a 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	................j...............
1380	00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00 01 00 7c 00 6a 0a 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00	..............|.j...............
13a0	00 00 00 00 6a 09 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00	....j...........................
13c0	01 00 64 01 64 01 64 01 ab 02 00 00 00 00 00 00 01 00 7f 01 44 00 5d 13 00 00 7d 02 09 00 7c 02	..d.d.d.............D.]...}...|.
13e0	6a 0d 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ab 00 00 00 00 00 00 00 01 00 8c 15	j...............................
1400	04 00 79 01 23 00 31 00 73 01 77 02 01 00 59 00 01 00 01 00 8c 22 78 03 59 00 77 01 23 00 74 0e	..y.#.1.s.w...Y......"x.Y.w.#.t.
1420	00 00 00 00 00 00 00 00 24 00 72 03 01 00 59 00 8c 2e 77 00 78 03 59 00 77 01 29 02 7a 29 44 69	........$.r...Y...w.x.Y.w.).z)Di
1440	73 63 6f 6e 6e 65 63 74 20 61 6e 64 20 72 65 6d 6f 76 65 20 61 6c 6c 20 6d 61 6e 61 67 65 64 20	sconnect.and.remove.all.managed.
1460	6c 61 79 65 72 73 2e 4e 29 08 72 0e 00 00 00 72 1d 00 00 00 72 0f 00 00 00 72 2d 00 00 00 da 05	layers.N).r....r....r....r-.....
1480	63 6c 65 61 72 72 10 00 00 00 72 29 00 00 00 72 2a 00 00 00 72 30 00 00 00 73 03 00 00 00 20 20	clearr....r)...r*...r0...s......
14a0	20 72 13 00 00 00 72 36 00 00 00 7a 12 50 6f 72 74 52 65 67 69 73 74 72 79 2e 63 6c 65 61 72 6e	.r....r6...z.PortRegistry.clearn
14c0	00 00 00 73 8c 00 00 00 80 00 e0 0d 11 8f 5a 89 5a f1 00 03 09 25 dc 15 19 98 24 9f 2c 99 2c d7	...s..........Z.Z....%....$.,.,.
14e0	1a 2d d1 1a 2d d3 1a 2f d3 15 30 88 46 d8 0c 10 8f 4c 89 4c d7 0c 1e d1 0c 1e d4 0c 20 d8 0c 10	.-..-../..0.F....L.L............
1500	d7 0c 1c d1 0c 1c d7 0c 22 d1 0c 22 d4 0c 24 f7 07 03 09 25 f0 08 00 16 1c f2 00 04 09 15 88 45	........".."..$....%...........E
1520	f0 02 03 0d 15 d8 10 15 d7 10 20 d1 10 20 d5 10 22 f1 05 04 09 15 f7 09 03 09 25 f0 00 03 09 25	................".........%....%
1540	fb f4 0e 00 14 1d f2 00 01 0d 15 d9 10 14 f0 03 01 0d 15 fa 73 1e 00 00 00 8d 41 18 42 06 03 c1	....................s.....A.B...
1560	33 10 42 12 02 c2 06 05 42 0f 07 c2 12 09 42 1e 05 c2 1d 01 42 1e 05 29 02 46 4e 29 0a 72 18 00	3.B.....B.....B.....B..).FN).r..
1580	00 00 da 03 73 74 72 72 19 00 00 00 da 03 69 6e 74 72 1a 00 00 00 da 04 62 6f 6f 6c 72 21 00 00	....strr......intr......boolr!..
15a0	00 7a 09 4c 69 73 74 5b 73 74 72 5d da 06 72 65 74 75 72 6e 7a 0e 27 41 72 64 75 69 6e 6f 4c 61	.z.List[str]..returnz.'ArduinoLa
15c0	79 65 72 27 29 06 72 18 00 00 00 72 37 00 00 00 72 19 00 00 00 72 38 00 00 00 72 3a 00 00 00 da	yer').r....r7...r....r8...r:....
15e0	04 4e 6f 6e 65 29 02 72 3a 00 00 00 72 3b 00 00 00 29 0a da 08 5f 5f 6e 61 6d 65 5f 5f da 0a 5f	.None).r:...r;...)...__name__.._
1600	5f 6d 6f 64 75 6c 65 5f 5f da 0c 5f 5f 71 75 61 6c 6e 61 6d 65 5f 5f da 07 5f 5f 64 6f 63 5f 5f	_module__..__qualname__..__doc__
1620	72 14 00 00 00 72 26 00 00 00 72 2b 00 00 00 72 32 00 00 00 72 34 00 00 00 72 36 00 00 00 a9 00	r....r&...r+...r2...r4...r6.....
1640	72 15 00 00 00 72 13 00 00 00 72 09 00 00 00 72 09 00 00 00 1f 00 00 00 73 46 00 00 00 84 00 f1	r....r....r....r........sF......
1660	02 03 05 08 f2 0a 03 05 3e f0 0c 00 24 29 d8 2a 2e f0 05 23 05 19 d8 1c 20 f0 03 23 05 19 e0 1e	........>...$).*...#.......#....
1680	27 f0 05 23 05 19 e0 33 41 f3 05 23 05 19 f3 4a 01 11 05 1d f3 26 06 05 20 f2 10 02 05 2f f4 08	'..#...3A..#...J.....&......./..
16a0	0a 05 15 72 15 00 00 00 72 09 00 00 00 29 0b 72 3f 00 00 00 da 0a 5f 5f 66 75 74 75 72 65 5f 5f	...r....r....).r?.....__future__
16c0	72 03 00 00 00 72 0c 00 00 00 da 06 74 79 70 69 6e 67 72 04 00 00 00 72 05 00 00 00 72 06 00 00	r....r......typingr....r....r...
16e0	00 72 07 00 00 00 72 09 00 00 00 da 0d 70 6f 72 74 5f 72 65 67 69 73 74 72 79 72 40 00 00 00 72	.r....r......port_registryr@...r
1700	15 00 00 00 72 13 00 00 00 fa 08 3c 6d 6f 64 75 6c 65 3e 72 44 00 00 00 01 00 00 00 73 2e 00 00	....r......<module>rD.......s...
1720	00 f0 03 01 01 01 f1 02 17 01 04 f5 32 00 01 23 db 00 10 df 00 2e d3 00 2e f7 06 59 01 01 15 f1	............2..#...........Y....
1740	00 59 01 01 15 f1 7a 02 00 11 1d 93 0e 81 0d 72 15 00 00 00	.Y....z........r....